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沖床送料機
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沖壓機械手

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沖壓機械手




       自動沖床廠的沖床的振動、沖床的累積誤差是造成沖壓制品品質下降的最根本因素,而減少震動、降低累積誤差最關鍵因素在于優化改進沖床的結構。為提升精密沖床的加工精度,三好對精密沖床的下模座進行了優化改進,改進后的下模座由底板、調模座、模座調整裝置組成,其中底板和調模座由分設在調模座和底板之間的四個邊角的導向裝置連接,導向裝置包括導向柱和滑動軸承,導向柱與底板固定連接,滑動軸承與調模座固定連接,導向柱與滑動軸承連接。調模座與底板進行上下相對運動時,導向柱進行導向,確保了調模座調整高度的精確性和平穩性,提高了工件的加工精度。


       下模座的模座調整機構由變速箱、四組大鏈輪、起初一小鏈輪、張緊輪、液壓馬達、四個活塞和第二小鏈輪組成,其中起初一小鏈輪與液壓馬達連接,四組大鏈輪和第二小鏈輪通過鏈條與起初一小鏈輪連接,第二小鏈輪與變速箱固定連接,模高指示器與變速箱固定連接。張緊輪設置在起初一小鏈輪和大鏈輪之間,通過鏈條分別與起初一小鏈輪和大鏈輪連接。張緊輪對鏈條松緊進行調整。四個活塞的活塞分別與底板固定連接,活塞的上端與活塞腔活動連接,即在調模座上設置有四個活塞腔,四個活塞分別設置在活塞腔內部,活塞內部設置有油路,油路上端與活塞腔連通,油路的下端通過底板上設置的連接油路與油路控制系統連接,活塞與活塞腔之間以及活塞上的油路與底板上的連接油路的連接處均設置有密封裝置。調模座與四個活塞形成四個密閉的油腔,此油腔在沖床工作時起到螺紋鎖緊和承載沖壓力兩個作用,當沖壓力超過設定值時,油腔內油壓進行卸壓以保護各沖床零部件。

       在四組導向裝置的內側設置有四組大鏈輪,四組大鏈輪分別套設在四個活塞上,四組大鏈輪通過四組調節裝置與調模座活動連接。調節裝置包括調整螺紋套和螺母座,螺母座與調模座通過螺栓固定連接在一起,調整螺紋套的一端部與大鏈輪通過螺栓固定連接在一起。大鏈輪旋轉時帶動調整螺紋套旋轉,使調整螺紋套相對螺母進行上下調整,對活塞進行限位,以達到調模機構整體高度的變化。


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